全球最快国产机器狗跑速达10米每秒

杭州之地，浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院携手诸单位，共铸奇器，名曰“黑豹2.0”，四足行走之机械兽也。此兽身形矫健，重仅三十八公斤，立高六尺三寸，身披战甲，熠熠生辉，疾驰之速，可达十丈每秒，冠绝寰宇之四足机械。

金永斌，科创中心人形机器人创新研究院之贤士，述其研发之艰辛。团队以动力学为基，精雕细琢，每一骨骼，皆匠心独运。又取法自然，观黑豹、跳鼠之奔走，习其髋关节、膝关节、脚掌之构型，于强度、韧度、力度、限度、精度、密度、流畅度等诸般性能，皆有所提升，遂成小躯大能之奇效。

“黑豹2.0”之所以疾若流星，实乃团队于机器人动力学有突破性之进展。首者，使其四足非各自为战，而能协调一致，如惠更斯耦合摆之理，合力冲刺；次者，于膝关节置弹簧，以为缓冲，减其冲击，省其能耗；又者，破其六米每秒即折小腿之咒，研“仿跳鼠碳纤维小腿”，虽重增十六百分，而刚度跃升一百三十五百分；终者，仿猎豹之爪，制特殊“跑鞋”，使其抓地之力，增倍而至四百，故能疾步如飞，又稳如山岳。

然足式机械，虽已长足进步，然与动物相较，速度犹有不及。王宏涛，科创中心人形机器人创新研究院之长，释其疑。曰：动物之奔走，皆基于长期学习之经验，而机械每一步，皆需重新学习。故须借人工智能之力，深度学习以往之经验，方能遇变而应变，调整步态。

王宏涛又言，研发“黑豹2.0”之际，团队有两大颠覆性之突破。一者，创机器人正向设计之优化软件，可助各类机器人之设计，大节研发之时日与成本；二者，高功率密度之电机驱动器研发成功，其设计领先国际，载荷能力高强，为下一代工业四足机器人之研发，奠定坚实基础。

此四足机械兽，未来或用于科学研究、体育竞技等诸领域，其前景不可限量。此乃当代科技之奇迹，亦人类智慧之结晶也。