二征梁汉：刘永被杀
【再伐刘永】
话说，更始三年九月，赤眉打进长安，终结了绿林建立的更始政权。这一年十一月，刘永占据豫州，在睢阳自立为帝。一时间，有三个刘姓皇帝。一个是刘秀，另一个是刘盆子，还有一位就是刘永。
进而，形成了刘姓子孙争夺正统的局面。
刘秀要证明自己的合法性，就要用武力平定刘永。
建武二年三月，刘秀以盖延为主将，以驸马都尉马武﹑骑都尉刘隆﹑护军都尉马成﹑偏将军王霸等四人为副将，率军数万东征。
盖延打得很不错，用了数个月，攻破睢阳。眼见胜利，即将属于盖延。怎知，更始降将苏茂复叛，给东征军打了一个措手不及。好在，盖延能力过硬，妥善处理苏茂叛变带来的危机。
沛西之战，盖延扭转战局，击败支持刘永的势力，守住了平叛胜利果实。盖延还趁势平定沛郡、楚郡、临淮郡等地。
然，盖延手中兵力有限，再难扩大战果。而，刘秀开辟战场太多，其重心又在赤眉。刘永被击垮，构不成威胁，就暂时转移了注意力。洛汉与梁汉之间正统之争，暂时落下了帷幕。
【刘永的最后挣扎】
刘永趁着建武汉军无暇顾及东边战线，也积极壮大自己实力。建武三年二月，刘秀为了分化关东势力支持刘永，派遣光禄大夫伏隆持符节到齐郡，拜张步为东莱太守。
张步见刘秀势大，妥协了，还遣使入洛阳。
当刘永听说张步到剧县，立马遣使前往，封他为齐王。
张步在刘秀和刘永之间摇摆不定，待价而沽。当刘永给出的价码更高，张步立即发表声明拥戴。为了表明诚意，张步杀了刘秀的使者伏隆。
刘永以虚名拉拢张步，又用同样手段，拉拢董宪，封他为西海王。就这样，关东势力连成一片，结成反建武政权联盟。
建武三年四月，睢阳城内势力联合起来，驱逐建武汉军，迎接刘永。
刘秀刚平定南阳，还没善后，就马不停蹄赶回洛阳，主持大局。先灭赤眉，在平南阳后的刘秀，总算可以腾出手来，彻底消灭梁汉政权。
这一次，刘秀派出的主将，是一位悍将。
他，就是吴汉。
【吴汉征刘永】
吴汉虽平定南阳引起了不小风波，但，他绝对是一位悍将。睢阳得而复失，刘秀以吴汉为主将，以耿弇、杜茂、陈俊等七位副将，率军八万，开始了第二次东征。
吴汉东征，第一战：轵。
轵邑，是一座历史文化名城，他归河内郡管辖。此地，战略极为重要。它雄踞南岭之阴，北踞太行、王屋之险，南以黄河为天堑，东连河朔覃怀，西接晋地。西部有太行八陉之一的轵关陉封门天险，是扼守洛京的军事重镇。
这里盘踞着一股势力，叫青犊。
当盖延东征，平定沛、楚、彭城、淮阳等地。青犊趁机西进，抵达轵城。其势力虽小，却始终对洛阳构成威胁。
吴汉东征前，渡河北上，要先消灭盘踞在轵城，威胁洛阳安全的这股势力。史料没有明确记载，此战具体情况。它只告诉我们结果：吴汉击青犊于轵西，大破降之。
解除了威胁洛阳势力之后，吴汉率军东征，抵达广乐。广乐，位于睢阳北边，且被更始降将苏茂占据。
苏茂，也成为盖延东征刘永，发生了一个意外。虽不至影响全局，但，影响极其恶劣。对待苏茂复叛行为，必须用武力消灭。
苏茂是更始政权的讨难将军，也是梁汉的大司马，赐爵淮阳王。他的个人简历，更是久经战阵。面对建武汉军来袭，苏茂继续抵抗，坚守城池。
吴汉见正面不能突破广乐，就想了一个计策：围点打援。
他以骠骑大将军杜茂、强弩将军陈俊等将，围困广乐。其真实意图，是消灭睢阳援军。如吴汉预料般那样，刘永得知苏茂被围困，立即以周建为将，率领十万将士，前去解救广乐之围。
吴汉轻敌，亲率轻骑迎战。此战，吴汉落败，还堕马伤膝。
主将战场上受伤了，仗，还怎么打。于是，建武汉军救回吴汉，鸣金回营。周建趁势，解了广乐城之围，还进入城内与苏茂汇合。
东汉诸将见主将吴汉伤得很重，都前来慰问：大敌在前而公伤卧，众心惧矣。
吴汉从出道以来，少有败绩。输给邓奉，他还想得明白。输给乌合之众，他觉得很丢脸。吴汉为了不动摇军心，也为自己找回脸面，勃然裹创而起，椎牛飨士。
吴汉趁势发表了一场精彩演讲，鼓舞斗志：贼众虽多，皆劫掠群盗，胜不相让，败不相救，非有仗节死义者。今日封侯之秋，诸君勉之！
这场演讲，获得了这样一个效果：军士激怒，人倍其气。
第二日，周建解围苏茂，两军汇合。两人商议之后，决定主动出击建武汉军。
吴汉战功赫赫，率军东征，却被梁汉军围困。如此屈辱，若不反击，以后如何在建武朝廷混。面对梁汉军围困，吴汉挑选四部精兵，加上三千乌桓突骑，以鼓声为令，主动发起冲锋。
吴汉不按常理出牌，打了对手一个措手不及。周建本是围困建武汉军，却被打得溃败。周建打不赢，就跑。一口气，跑回广乐城。
吴汉将勇猛发挥到极致，亲自冲杀，长驱追击，争门并入。
建武汉军在吴汉感染下，努力杀敌。
周建、苏茂战败，仓惶突围，逃亡湖陵。
吴汉大破广乐城，华丽逆袭战局，找回了失去地面子。
【刘永去世了】
拿下广乐城后，吴汉以杜茂、陈俊等将，驻守这个战略要地。而他，亲自率军前往睢阳。
睢阳，城池坚固。而，刘永又深得人心。毕竟，刘永被盖延打得仓惶出逃，前往湖陵。睢阳虽被盖延占领，但，城内诸多势力，依旧心向刘永。故而，盖延占领睢阳才几个月，就遭到反叛，还被驱逐。
睢阳城，刘永失而复得，军心更加稳固。
吴汉、盖延合兵势大，却也攻不破睢阳。
坐镇洛阳的刘秀，担心吴、盖二将，求胜心切，徒增伤亡，还特意下了一道急令诏书：围城。
刘秀明确下达指令，对睢阳，只围不攻。等到粮草告罄，睢阳不攻自破。
吴汉、盖延贯彻执行刘秀送来的旨意，以重兵围城，震慑其胆。
这一围，就是一百多天。
刘永固守睢阳，刚开始信心满满。随着时间流逝，没有人前来救援。刘永固守的睢阳，成为孤城。时间长了，吃的也不够，守城将士军心开始涣散。
建武汉军，也面临粮草问题。而，盖延又上演了建武二年，攻打睢阳的情景，收其野谷。
刘永太熟悉这一幕了，本该君王死守社稷，他又一次抛弃了睢阳吏民。
盖延围困了这么久，就等刘永突围。刘永出城逃亡，他紧追不舍，尽得辎重。
第一次，刘永尚存天子气，还有机会东山再起。
第二次，他又一次抛弃睢阳吏民，尽失人心。这一次，他的人生走到头了。
面对建武汉军追得太猛，刘永的部将庆吾，临阵倒戈，斩杀刘永，请降。
建武元年十一月，刘永自立为帝，那时的他，是何等风光。
建武三年七月，刘永战败逃亡，被部将斩首，又是何等凄惨。
刘永死了，这也标志着建武汉军第二次东征，暂时告一段落。但，建武政权与梁汉政权的故事，并没有结束。
与此同时，刘秀收到一个好消息：冯异定关中。