第十二章 梁康伯护驾平王东迁
前771年，秦襄公率军救周，力战犬戎。次年，护送周平王东迁洛邑（今河南洛阳），被赐以岐（今陕西岐山东北）西之地，得封诸侯，秦由此正式立国。在秦襄公手里秦国才真正被封为诸侯国，在这之前都是次一等地附庸国。而秦庄公按等级来看也只是个边陲大夫，他何德何能被称为“公”呢？当时西周实行分封统治，地位由上往下分别是天子、诸侯、卿大夫、士。爵位也被分为了公、侯、伯、子、男这几种。一个刚刚被册封不久的养马部落的领导者是不可能会被称为公的，所以只可能是后人为了纪念他而给他挂了一个“公”的称号。
但秦人并没有放弃与西戎的对抗，即便没有周王朝的命令，秦人和西戎之间也是势不两立的，秦庄公后来住在犬丘，生下了三个儿子，其中长子为世父，次子为未来的秦襄公，而世父之所以没有成为秦庄公的继承人，就是为了对抗西戎。
秦襄公说：“西戎杀死我祖父秦仲，我不杀死戎王，就不敢进城安居。”
世父的志向是非常远大的，就是一定要杀死西戎的首领，但这并不好办，因为西戎远比秦人强大，想要打败西戎，就是一个持久战。秦襄公继位后，为了换得短暂的和平发展机会，将妹妹缪嬴嫁给了西戎丰王为妻。但这并没有换来多长时间的安宁，第二年，西戎就围攻犬丘，世父带领秦军与西戎对抗，却被俘虏，过了一年多才被放回。
但在秦襄公时期仍然取得过对西戎作战的胜利，即西周即将灭亡之际，周幽王出兵攻打申国，申国联合缯国、西戎反攻周幽王，周幽王被杀死。秦襄公带领秦军勤王，同晋国、卫国、郑国一起攻打西戎，最终西戎败退撤军。而之后秦襄公又在护送周平王东迁的过程中出了力。周平王将岐西之地都赐给了秦人，秦国因此正是成为诸侯国。不过，周平王赐给的土地并不那么好拿，因为大部分都在西戎手中，秦国想要得到这些土地，就必须虎口夺食，和西戎抢土地。
秦襄公就是在攻打西戎的路上去世的，之后秦文公继位，秦文公时期对西戎的作战就相对来说顺利了些，多数都取得了胜利，秦国的实际领土多了不少。秦国自秦文公开始有了关注东方的想法，不过西戎依旧是秦国最主要的敌人，是必须先解决完才能东进的一个障碍物。
于是，秦襄公就随周宣王继续率军攻打西戎，将太子之位让给次子秦襄公。
当时秦国力弱，狄戎为近患。秦师伐戎的西征之路十分艰难，可谓行道迟迟，载饥载渴。戎人部落聚集之地在周宣王时代多次遭到王师的打击，逐渐迁徙到距离周地很远的边荒地带。戎人部落由于马背民族的优越性，千里戈壁和草原丝毫没有减弱他们侵扰中原地区的能力。
秦襄公继位初期，战战兢兢，如履薄冰，他深知秦人一方面受到戎狄的威胁，另一方面秦国仅为“大夫”一职，只是天子的附庸，不受皇室的信任，只有效命卖力的份，秦国如在夹缝中求生存，一不小心就有覆灭的危险。
于是他当下立断，在戎狄进攻面前采取两个措施：一方面于秦襄公元年（公元前777年）将其妹妹穆赢嫁给西戎丰王为妻，以便分化戎人，为秦国的发展壮大谋得了喘息的时间。另一方面，于公元前776年，迁都汧邑（今陕西陇县），节节向东逼近。
秦襄公率秦兵护送周平王东迁有功，被封侯领国后，秦国已由大夫上升为与齐、晋等大国地位平等的诸侯，历史进入了春秋时代。
公元前771年，虢石父战败被杀。东虢灭亡，其后裔虢序西迁至山西平陆，子爵，是为北虢，依附于南虢。北虢在平陆，在黄河北岸；南虢在三门峡，在黄河南岸。北虢和南虢隔河相望，其实只是一个虢国（相当于原西虢，只是北虢夏阳邑附于南虢），这是平王东迁后建立的国家”。东虢于公元前767年被郑国所灭（据《竹书记年》）。西虢国国君虢文公，又称虢季。
申戎联军将周都镐京包围。
周幽王大惊曰：“机不密，祸先发，我兵未起，戎兵先动，此事如何？”
虢石父奏曰：“吾王速遣人于骊山举起烽烟，诸侯救兵必至，内外夹攻，可取必胜。”
周幽王遣人举烽。诸侯之兵因前被烽火所戏，是时又以为诈，所以皆不起兵也。
周幽王因准备未绪，举烽火求援无一回应，被申戎联军打得大败。
秦襄公七年（公元前771年），申国国君申侯因周幽王废黜自己的女儿申后、外孙姬宜臼而恼怒，于是联合缯国、犬戎进攻周朝都城镐京，在骊山下杀死周幽王，西周灭亡。
周幽王在位时，将姬宜臼立为太子。周幽王十一年（公元前771年，申侯因周幽王废黜女儿申后、外孙姬宜臼之事而恼怒，于是联合鄫国（河南方城）、西夷犬戎大举进攻西周都城镐京（今陕西省西安市）。不久，犬戎攻陷镐京，在骊山之下杀死周幽王，掳走褒姒，取走周朝的全部财物离去。
申、鲁、许等诸侯国拥立姬宜臼继位，是为周平王。周平王姬宜臼为避犬戎之难，申侯求救于梁康伯，让梁康伯出兵保周平王东迁。
当时丰镐周围主要有四种力量：一是周幽王和姬伯服的势力，他们死后由王子余臣（周携王）继承；二是周平王的势力；三是戎族的势力；四是秦的势力。在周幽王被杀之后，秦襄公面临的抉择是或者追随周携王，或者拥戴周平王。
梁国当时兵力敌不过虢国，于是，梁康伯便以叔父的身份劝说秦襄公联合出兵救周。
秦襄公利用周王室的传统威信，而并不拘于秦国与周幽王、姬伯服的旧有关系，特别是周幽王死后，他更没有必要与王室的正统代表周平王相敌对。于是在周朝为逃避犬戎祸难，都城东迁洛邑时，秦襄公派兵护送周平王。
公元前770年，在梁康伯和秦襄公等诸侯的护送下，经过十数日的急行军，周平王圣驾抵达东都洛邑。洛邑街道人山人海，百姓笔食壶浆以迎王师，争相上前一睹龙颜。
周平王见东都繁华似锦，百姓又如此拥戴，圣心大慰。