30，新军

有扈氏君主与姜桓密谈了一夜后，姜桓被任命为新军将。

姜桓根据兵书：“居则有礼，动则有威，进不可当，退不可追，前却有节，左右应麾，虽绝成陈，虽散成行。与之安，与之危，其众可合而不可离，可用而不可疲，投之所往，天下莫当。名曰父子之兵。”这一方法开始训练新军。

《史记·名将列传·姜桓》：姜桓为新军将，与士卒最下者同衣食。卧不设席，行不骑乘，亲裹赢粮，与士卒分劳苦。